Con un aspetto amichevole e movimenti fluidi, il nuovo robot umanoide di Toyota si ispira al modo in cui gli esseri umani trasportano gli oggetti. Punyo, come veniva chiamato, usa non solo le mani, ma tutto il corpo per afferrare oggetti ed eseguire compiti quotidiani, come tenere un litro d'acqua sulla spalla o abbracciare un orso e tenerlo in una scatola.
Come è stato progettato il robot?
- Punyo ha un viso carino e un corpo morbido che ricorda un maglione rosso. È come Baymax di Big Hero 6 nella vita reale.
- Ma invece delle cure mediche, Punyo è stato progettato per trasportare oggetti allo stesso modo di un essere umano: utilizzando tutto il suo corpo.
- Le sue braccia sono ricoperte da un materiale morbido e flessibile dotato di sensori tattili che consentono al robot di identificare gli oggetti.
- Ha anche un paio di « zampe » senza artigli che hanno diversi punti di ripresa. Quando Punyo tocca qualcosa, le sue mani si deformano e capisce di aver toccato qualcosa.
- Per garantire un movimento fluido, le braccia sono dotate di 13 camere d'aria piene d'aria lungo la spalla e il polso. Sono utili per adattare la forza ad ogni compito.
- L'intero apparato, insieme a una tecnica di apprendimento dell'intelligenza artificiale, consente a Punyo di eseguire compiti utilizzando tutto il suo corpo per afferrare e trasportare oggetti.
Immagine: Istituto di ricerca Toyota
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Formazione Punyo
Il team Toyota sta addestrando Punyo con diversi compiti. Dai movimenti più semplici, come abbracciare oggetti e tenerli in una scatola, a movimenti più complessi, come tenere un litro d'acqua sulla spalla. Scopri alcune delle cose che il robot ha fatto nei test:
Apprendimento tramite intelligenza artificiale
Punyo, come gli altri robot Toyota, utilizza un avanzato sistema di apprendimento basato sull'intelligenza artificiale per eseguire una varietà di compiti. Fondamentalmente, la tecnologia presenta esempi con alcune attività e poi il robot pratica queste attività in simulazione per alcune ore. Pertanto, impara a eseguire quelle azioni.
Questo sistema consente inoltre di definire variabili aggiuntive, come quanto da vicino si seguono i movimenti di esempio o la priorità data alla velocità, all'efficienza o alla criticità di eseguire correttamente il lavoro.
Punyo, oltre ad essere carino, può rivoluzionare il modo in cui le macchine si muovono e garantire maggiore sicurezza ed efficienza quando in futuro i robot entreranno nelle nostre case.
Il simpatico robot della Toyota trasporta oggetti come un essere umano; guarda il video! è apparso per la prima volta su Olhar Digital.