Nvidia ha annunciato una serie di servizi e piattaforme per accelerare lo sviluppo di robot umanoidi su scala globale. Le nuove funzionalità includono i microservizi NIM, il servizio di orchestrazione OSMO e un flusso di lavoro di teleoperazione abilitato dall'intelligenza artificiale (AI) e dalla simulazione.
Questi strumenti mirano a facilitare la creazione, l’addestramento e la costruzione della prossima generazione di robot umanoidi.
Nuovi microservizi NIM e servizio OSMO
I microservizi NIM forniscono contenitori preconfigurati con il software di inferenza Nvidia, consentendo agli sviluppatori di ridurre i tempi di implementazione da settimane a minuti. Sono stati introdotti due nuovi microservizi AI: MimicGen, che genera dati di movimento sintetici, e Robocasa, che crea attività robotiche e ambienti pronti per la simulazione.
Il servizio OSMO, ora disponibile, è una soluzione gestita dal cloud che orchestra e scala flussi di lavoro complessi di sviluppo di robot. Semplifica processi come la generazione di dati sintetici, l'addestramento dei modelli e i test su larga scala, riducendo il ciclo di sviluppo da mesi a meno di una settimana.
I microservizi NIM sono tra gli strumenti presentati. (Immagine: Nvidia / Divulgazione)
Nvidia avanza nel flusso di lavoro di acquisizione dati
I modelli di addestramento per robot umanoidi richiedono un'enorme quantità di dati, solitamente ottenuti tramite teleoperazione. Nvidia ha introdotto un flusso di lavoro di teleoperazione che utilizza l'intelligenza artificiale e la piattaforma Omniverse per generare grandi quantità di dati sintetici da alcune dimostrazioni umane catturate in remoto.
Questo processo inizia con l'acquisizione di demo utilizzando Apple Vision Pro, che vengono poi simulate in Nvidia Isaac Sim. Il microservizio MimicGen genera set di dati sintetici da queste registrazioni, che vengono utilizzati per addestrare il modello di robot umanoide Project GR00T. Robocasa, a sua volta, viene utilizzato per generare esperimenti di riqualificazione del modello.
(Immagine: Nvidia / Divulgazione)
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Ampliare l’accesso alle tecnologie di sviluppo
- Nvidia offre tre piattaforme informatiche per facilitare lo sviluppo di robot umanoidi:
- Supercomputer AI per addestrare i modelli;
- Nvidia Isaac Sim per l'apprendimento in mondi simulati;
- E i computer Nvidia Jetson Thor per eseguire i modelli.
- Gli sviluppatori possono accedere a queste piattaforme in base alle loro esigenze specifiche.
- È aperto un nuovo programma per sviluppatori di robot umanoidi Nvidia, che offre accesso anticipato a nuove soluzioni e modelli di intelligenza artificiale generici come Project GR00T.
- Aziende come 1x, Boston Dynamics, ByteDance Research e altre fanno già parte di questo programma.
Disponibilità di strumenti Nvidia
Gli sviluppatori interessati possono ora iscriversi al programma per sviluppatori di robot umanoidi di Nvidia per accedere ai servizi OSMO e Isaac Lab, con l'accesso ai microservizi NIM in arrivo.
Il post che Nvidia vuole dare impulso alla produzione globale di robot umanoidi è apparso per la prima volta su Olhar Digital.