I ricercatori dell'ETH di Zurigo in Svizzera hanno progettato un robot a quattro zampe simile a un cane per la ricerca e il salvataggio nei cantieri o nelle aree disastrate. Ma la differenza di ANYmal è la capacità di eseguire movimenti di parkour, un metodo utilizzato per superare qualsiasi ostacolo in modo rapido, efficiente e sicuro utilizzandolo.
Per saperne di più
- Il nuovo robot umanoide può anticipare il tuo sorriso
- Il robot sottomarino può mappare le profondità oceaniche e aiutare nelle missioni rischiose
- XPeng crea robot unicorno per bambini
Robot in azione (Immagine: pubblicità/ETH Zurigo)
Robot QUALSIASI
I ricercatori sottolineano che il robot non è capace di “manovre” avanzate, ma è in grado di saltare con successo attraverso gli spazi vuoti, arrampicarsi su e giù per ostacoli di grandi dimensioni e accovacciarsi per manovrare sotto un ostacolo. I risultati sono stati pubblicati in un articolo pubblicato sulla rivista Science Robotics.
Il team dell'ETH di Zurigo ha introdotto l'approccio originale di ANYmal all'apprendimento per rinforzo nel 2019 e tre anni dopo ne ha migliorato la propriocezione (la capacità di percepire il movimento, l'azione e la posizione).
L'anno scorso sono stati introdotti tre robot personalizzati. Sono stati testati in ambienti che simulano il terreno lunare e marziano. Ognuno era specializzato in una funzione, ma, in caso di fallimento, poteva subentrare nei compiti degli altri. L'idea è che ANYmal possa accompagnare i rover nelle future missioni spaziali.
Prima dell’inizio del progetto, molti dei miei colleghi ricercatori pensavano che i robot dotati di gambe avessero già raggiunto i limiti del loro potenziale di sviluppo. Ma avevo un'opinione diversa. In effetti, ero sicuro che si potesse fare molto di più con la meccanica dei robot dotati di gambe.
Nikita Rudin, ricercatrice dell'ETH di Zurigo e coautrice dello studio
Scopri cosa è in grado di fare il robot:
La tecnologia permette di superare gli ostacoli
- Poiché il parkour può comportare ostacoli di grandi dimensioni, il robot deve “eseguire manovre dinamiche entro i limiti delle prestazioni, controllando con precisione il movimento della base e degli arti”, secondo i ricercatori.
- ANYmal combina l'apprendimento automatico con il controllo basato su modelli.
- Un modulo di percezione elabora i dati delle telecamere di bordo e del LiDAR per analizzare il terreno; un modulo di locomozione con un catalogo programmato di movimenti aiuta a superare terreni specifici; e un modulo di navigazione guida il modulo di locomozione nella selezione delle abilità da utilizzare per superare diversi ostacoli e terreni utilizzando comandi intermedi.
- Nei test, il robot è stato in grado di saltare da una scatola all'altra fino a 1 metro di distanza.
- Anche lui è sceso dalla struttura e si è accovacciato per raggiungere un bersaglio a terra.
- Secondo il team, il robot ha attraversato con successo scale, pendii e altri piccoli ostacoli casuali.
- L’obiettivo è continuare a migliorare la tecnologia per garantire che possa superare situazioni ancora più complesse in futuro.
- Le informazioni provengono da Ars Technica.
Il post Incontra il robot che fa parkour e può essere utilizzato nelle future missioni spaziali è apparso per la prima volta su Olhar Digital.